Perputaran (Rotasi)

 2. Perputaran (Rotasi)

    Rotasi merupakan salah satu bentuk transformasi yang memutar setiap titik pada gambar sampai sudut dan arah tertentu terhadap titik yang tetap. Titik tetap ini disebut pusat rotasi. Besarnya sudut dari bayangan benda terhadap posisi awal disebut dengan sudut rotasi. 

     - Untuk rotasi searah jarum jam, sudut diberi tanda negatif (–)

     - Untuk rotasi berlawanan arah jarum jam, sudut diberi tanda positif (+)

    Beberapa benda dapat berotasi dengan pusat rotasi berada di dalam benda itu sendiri. Salah satu contohnya adalah planet bumi berputar atau berotasi pada porosnya. Suatu rotasi ditentukan oleh arah rotasi. Jika berlawanan arah dengan perputaran jarum jam, maka sudut putarnya positif. Jika searah perputaran jarum jam, maka sudut putarnya negatif. Pada rotasi, bangun awal  selalu kongruen dengan bayangannya.